» Description et fonctionalités

Ce périphérique permet à un utilisateur de contrôler une main virtuelle dans un environnement virtuel avec sa main réelle, en utilisant un grand nombre de degrés de liberté pour réaliser des mouvements avec une bonne dextérité, tout en ayant un retour haptique passif.

» Technologie

• Contrôle d’une main virtuelle ou d'un outil de télémanipulation : souris 3D surmontée d’un ensemble de capteurs
• Retour haptique passif
• Diverses technologies de capteurs possibles en fonction des applications
• Implémentation d’une interface logicielle modulaire, pour pouvoir intégrer facilement le périphérique avec diverses applications.

» Performances

• 10 degrés de liberté -voire plus-, offrant précision et dextérité de manipulation
• Forme étudiée pour un grand confort d’utilisation
• Interruptible, ergonomique, sans fatigue
• Sans calibration : utilisation facile et rapide
• Facilité d’intégration avec des périphériques classiques

» Cible

- Systèmes robotiques
- Dessin prototypage assisté par ordinateur

» Domaines d'applications

HandNavigator est destiné à des applications pour le grand public et dans plusieurs domaines industriels.
• Multimédia (déformation de formes dessinées en 3D)
• conception pour l’assemblage (manipulation de pièces industrielles)
• simulations physiques
• robotique (télé-opération de bras articulé)
• santé (modélisation 3D des mouvements opératoires)
• IHM pour systèmes complexes

» Laboratoire

INRIA- Equipe EVASION et Laboratoire Jean Kuntzmann. réf. 071110_Cani_Handnavigator_ background_12042011_FR_1